Hàm Millis() trong Arduino

Các hàm về thời gian trong Arduino gồm millis() và micros() sẽ bị tràn số sau 1 thời gian sử dụng. Với hàm millis() là khoảng 50 ngày. Tuy nhiên, do là kiểu số nguyên không âm (unsigned long) nên ta dễ dàng khắc phục điều này bằng cách sử dụng hình thức ép kiểu.

"unsigned long time;
byte ledPin = 10;
void setup()
{
    // khởi tạo giá trị biến time là giá trị hiện tại
    // của hàm millis();
    time = millis();
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
}

void loop() 
{
    // Lưu ý các dấu ngoặc khi ép kiểu
    // đoạn chương trình này có nghĩa là sau mỗi 1000 mili giây
    // đèn Led ở chân số 10 sẽ thay đổi trạng thái
    if ( (unsigned long) (millis() - time) > 1000)
    {
        // Thay đổi trạng thái đèn led
        if (digitalRead(ledPin) == LOW)
        {
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
        } else {
            digitalWrite(ledPin, LOW);
        }
        
        // cập nhật lại biến time
        time = millis();
    }
}"

millis() có nhiệm vụ
trả về một số - là thời gian (tính theo mili giây) kể từ lúc mạch Arduino bắt đầu
chương trình của bạn. Nó sẽ tràn số và quay số 0 (sau đó tiếp tục tăng) sau 50
ngày.


Khi bắt đầu chạy  gán
Millis bằng thời gian ban đâu millis= time=0; 


Nếu (millis()- time>1000){


Thực hiện câu lệnh ;


Thực hiện xong lại get lại time =millis(); 

}

Nếu  millis()=2000-time>1000{

Thực hiện câu lệnh 
xong ;

Gán time =2000;

}


Cứ tiếp tục như vậy 


theo :http://arduino.vn/reference/millis

Posted in: Cplusplus