9:07 PM
asahi
I. Thiết bị bao gồm
1. Arduino promini
2. Mạch tăng áp dc-dc.
3. Loa
4. Cảm biến khoảng cách sharp
5. Motor rung
6. Box in 3d
II. Nguyên lý hoạt động dưới video :
III. Code mẫu:
#include <SharpIR.h>
#define ir A0
#define model 20150
int imotor = 4;
int ibuzz = 3;
int icount = 0;
SharpIR SharpIR(ir, model);
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(imotor, OUTPUT);
pinMode(ibuzz, OUTPUT);
}
void loop() {
unsigned long startTime = millis();
int khoangcach = SharpIR.distance();
Serial.println(khoangcach);
unsigned long endtime = millis() - startTime;
if (khoangcach > 10 && khoangcach <= 100) {
//Serial.println("RUN :");
digitalWrite(imotor, LOW);
icount++;
// Ghi lại thời điểm phát hiện vật cản
} else {
//Serial.println("STOP HERE : ");
digitalWrite(imotor, HIGH);
icount = 0;
}
if (icount >= 3) {
digitalWrite(ibuzz, LOW);
} else {
digitalWrite(ibuzz, HIGH);
}
//Serial.println(icount);
delay(1000);
}
IV. ĐỐI TƯỢNG:
NGƯỜI KHIẾM THỊ
Posted in: 
.jpg)
